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khouloud LATRACH soutient sa thèse de doctorat le lundi 24/09/2018. "Vers la robotisation du forage sonique de pré-soutènement : Contrôle frontière de vibration axiale"
Titre: Vers la robotisation du forage sonique de pré-soutènement : Contrôle frontière de vibration axiale Résumé: La mise en place du pré-soutènement du tunnel au cours de la méthode conventionnelle en forage sonique peut engendrer des tassements et des mouvements de terrain majeurs. Cependant, ce processus manuel présente un danger au personnel et entraine une augmentation du coût et de la durée des