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Wiiバランスボードを使った重心推定(アルゴリズム編) | まいにちものづくり
wiiバランスボードを使った重心推定のアルゴリズムについてです。数学出来ない人が頑張って数学使ってぷろぐらむ書きました。 wiiバランスボードは角に4つの重さセンサがついているのでそのセンサから重心を推定します。 重さを単純に考えるとこうなります。 これをわかりやすいように横にして2次元的にします。 そして中心に寄せます。グラフっぽくなりました。