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デジタルフォトIC S7136を使ってみる | まいにちものづくり
前回の機体はライントレースにフォトリフレクタを使っていたのですが、それでは誤差が大きいということがわかったので今回は、光変調型フォトICを使ってみます。 このS7136は日光や照明などの外乱光による誤作動を防ぐ回路が内蔵されています。仕組みは最近Twitterで技術的なことなどを教えていただいている蟹さんがわかりやすく説明しています。