elkitabim.com
C18 Diliyle Robot Programlama – Dış Kesme (External Interrupt) Kullanımı
Bu bölümde amacımız B portundan gelen sinyalin değişimini algılayan bir kesme oluşturmak. Bu kesme pinlerden gelen sinyaller tarafından tetiklenecek ve istediğimiz işlemi yapacak. Özellikle encoder…