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스테핑 모터
스테핑 모터 B-Robot 은 두 개의 NEMA 17 (42BYGHW609) 스테핑 모터가 사용됩니다. 스테핑 모터는 일반 모터와 달리 축의 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 없이 원하는 회전각도와 속도 제어가 쉽기 때문에 로보트의 구동부에 많이 사용 됩니다. 외부에서 입력되는 펄스의 수에 따라 회전 각도가 정확하고, NEMA17 의 경우 1.8도,…