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안구의 3차원적 위치 (대학생 이상) – part 3
회전 벡터와 quaternion 안구의 회전을 기술하는데는 세 개의 값이 요구되는데 반해 회전 행렬은 9 개의 요소를 가지고 있으며 임의적인 회전의 순서에 따라서 상이한 값을 보이는 단점이 있다. 세 개의 요소를 가지는 회전 벡터는 이 단점을 극복하면서 회전을 기술할 수 있다. 여기서 벡터의 방향이 회전 축을 나타내고 벡터의 길이로서 회전의 크기를 …