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안구의 3차원적 위치 (대학생 이상) – part 2
3차원 회전의 비가역성 [그림 2] 3차원 회전의 비가역성. A 위치의 윷을 (‘오른손 법칙’에 따라 정의된 회전축과 회전 방향을 사용하여) z축을 중심으로 +90도 회전하면 B 위치를 획득하고 이를 이어서 y축을 중심으로 +90도 회전하면 C 위치를 획득한다. 이번에는 회전의 순서를 바꾸어 D (A와 동일)의 윷을 y축을 중심으…