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Firmware BLheli o SimonK
El firmware más común entre los variadores para multirotores es SIMONK (escrito por Simon Kirby), pero existe otro firmware que se llama BLHELI (escrito por Steffen Skaug) que se está haciendo poco a poco popular. ¿Que hacen estos firmwares? En resumen hacen que los variadores tengan una respuesta más agresiva y rápida además de asegurar que