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Albert Garcia Iglesias - BRAZO ROBÓTICO
Brazo Robótico de 4 grados de libertad (DOF) con 1 herramienta intercambiable Diseño del brazo mediante DAO con Sketchup. Aprendizaje de la cinemática mediante simulación con V-Rep. Montaje del brazo con impresión 3D. Control de los movimientos y acciones mediante programación visual con SCRATCH. Actividad basada en el paradigma STEAM dirigida a la educación para asolir los conocimientos básicos en