variable piece

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Voici le programme en LADDER des réceptivités en divergence en OU (soit la hauteur est correcte, soit la hauteur est incorrecte).

Cette réceptivité doit être validée avec la variable “Hauteur_piece_correcte”.

Pour cela nous utilisons un comparateur en utilisant l’action précédente (ici c’est l’action S_1.4) puis une temporisation (ici de 1 seconde).